东北大学秦皇岛分校智感清洁团队发力 多功能管道运维机器人重磅问世

随着工业生产与城市建设提速，工业通风、建筑给排水、市政管网等中大型通用管道运维需求激增。传统人工运维存在效率低、耗水大、覆盖不全、隐患滞后、无消杀能力等痛点，既增加成本，又存在密闭空间作业安全风险。近日，东北大学秦皇岛分校智感清洁学生团队主导研发的多功能通用管道运维机器人正式问世，集全域自适应行走、智能清洁除垢、实时工况检测与自动化消杀于一体，精准破解行业痛点，彰显该校学子创新实力，推动管道运维向智能化、自动化、绿色化转型，是学校“以赛促学、以赛促创”双创理念的生动实践。

据悉，该机器人由智感清洁团队牵头，依托学校控制工程学院、智能感知与光电工程学院学科优势，在导师指导下完成，核心研发成员为该校在读本科生、研究生，涵盖机械设计、自动化等多个专业，依托三大核心技术实现突破。其一，搭载自研螺旋升降定心机构与伞状连杆开合结构，可适配300mm至1000mm管径，兼容多类管道腔体，实现管内360°无死角作业，解决传统设备适配差、覆盖不全的问题。其二，集成多传感器、粉尘监测与智能消杀组件，实时采集管道淤积、腐蚀等数据，研判环境并精准消杀，保障管路卫生安全。其三，采用水气混合节水工艺，构建高压射流作业体系，在保证除垢效果的同时节水，契合绿色低碳导向。

研发中，智感清洁团队依托学校重点实验室平台，历经多轮仿真与实机调试，使机器人在弯折、变径等复杂管况下，具备优异的通行性、稳定性与适应性。相较于传统人工，该机器人可一站式完成检测、清洁、消杀，替代高危人工下井作业，大幅降低人力成本与安全风险，凸显团队学子扎实的专业功底与实践能力。

智感清洁团队表示，成果离不开学校双创支持与导师指导，此次研发填补了中大型管道智能运维设备空白，是团队践行学校双创理念的成果。未来，团队将依托学校优势，优化机器人算法与结构，推进模块化与成本优化，提升产品竞争力，助力行业高质量发展，彰显大学生责任担当。

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